Село Усень-Ивановское основано русскими старообрядцами в 1741 году. Они были выходцами из с. Городец Балахнинского уезда Нижегородской губернии и с. Шуран на р. Каме.
Крутой исторический поворот произошел с приходом сюда горнозаводчиков Осокиных, взявших у башкир племени Мин земли в вотчинное пользование, а затем выкупили их и основали имения.
В 1761 году Иван Петрович Осокин построил на шумной речке Усень свой очередной медеплавильный завод и в день Рождества Иоанна Крестителя его освятил. Здесь в основном жили заводские крестьяне, а заготовкой леса, подвозом руды, земледелием и другими видами работ занимались крепостные крестьяне других имений. В 1869 году из лесной дачи Осокиных было образовано Усень-Ивановское лесничество. В 1870 году началась посадка сосны, лиственницы и ели. В честь 100-летия со дня рождения А.С. Пушкина была заложена сосновая аллея.
Село привлекало не только дельцов, но ученых и писателей. В 1833 году по казенной надобности Усень-Ивановский завод посетил известный составитель «Толкового словаря» В.И. Даль.
Приезжал сюда в 1880-х годах известный писатель-народник Н.Ф. Нефедов, изучавший историю переселения крепостных крестьян в Белебеевский уезд.
В 1904 году в селе некоторое время жил и изучал жизнь старообрядцев фольклорист, диалектолог, библиограф (впоследствии член-корреспондент Академии наук СССР) профессор Дмитрий Константинович Зеленин. В статье «Месяц из жизни этнографа» он первым описал основные черты быта усеньивановских староверов.
В июле-августе 1911 года на отдых и кумысолечение в Усень-Ивановский завод приезжала Марина Цветаева с будущим мужем Сергеем Эфроном.
В 1930 году был организован колхоз «Память Ленина». С 1970 по 1980 годы 62 колхозника были награждены орденами и медалями СССР. История возникновения других населенных пунктов сельского поселения также связана с крепостными крестьянами Осокиных.
На территории сельского поселения Усень-Ивановский сельсовет работают несколько крестьянско-фермерских хозяйств. Тон современной хозяйственной деятельности задают СП «Усень» (Шаховы), фермеры А. В. Мышаков, Р. А. Закиров, П. А. Салейкин и другие.
